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激光雷達「性能怪獸」,全新P5感知方案實測視頻等你來看!

RoboSense 128線激光雷達與AI感知算法的威力

2019年11月,RoboSense面向RoboTaxi領域,發布了性能極致激光雷達組合的RS-Fusion-P5解決方案。

頂級的激光雷達硬件賦予P5方案像素級的三維成像能力,物體細節清晰可見,車道線、轎車、面包車、泥頭車、大貨車、小貨車等一目了然。

△P5方案實測點云,障礙物及路面細節一幕了然

今天,RoboSense給大家分享全新P5方案的感知算法功能模塊以及在各類“中國式”復雜路況下的出色表現。

RS-Fusion-P5方案使用RoboSense針對自動駕駛環境感知打造的AI感知算法RS-LiDAR-Algorithms,它凝聚RoboSense團隊超10年點云算法技術積累,經歷過眾多全球合作伙伴在各類駕駛場景的共同驗證。

△P5方案實測,人車混雜的城市道路場景

P5方案可以實現精確的地面檢測,區分地面點與非地面點,為障礙物檢測、路面檢測、坑洼處理、可行駛區域檢測等打好基礎。

△P5方案地面檢測,圖中地面點云被檢測并標記為灰色

障礙物識別、分類、跟蹤

P5方案提供全面且準確的障礙物的識別、分類、跟蹤,保障自動駕駛在復雜環境中安全行駛。

△P5方案障礙物識別、分類、跟蹤,圖中用不同顏色區分障礙物類型

距離最近的障礙物往往是構成安全威脅最大的目標,同時也是自動駕駛更關注的障礙物。P5方案中加入了RS-LiDAR-Algorithms的最新功能:一度目標檢測(Attention Object),在激光雷達視場范圍內,將每一個方向上距離激光雷達最近的障礙物標記為一度目標,包括行人、車輛、護欄、樹木、路沿等都可以被標記為一度目標。

△P5方案的一度目標檢測,圖中一度目標障礙物的識別框線被加粗

基于全面準確的各類環境信息檢測,P5方案輸出可行駛區域檢測信息,為自動駕駛路徑規劃提供支持。

△P5方案的可行駛區域檢測,圖中綠色色塊區域表示可行駛區域檢測

P5方案城市道路場景實測

P5方案人車混雜場景實測

P5方案高速公路場景實測

P5方案稠密車流場景實測

關于RS-Fusion-P5激光雷達感知解決方案的更多信息,歡迎聯系相關客戶經理或登陸www.robosense.ai/buy填寫購買信息。

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