線數 | 32 | 激光波長 | 905nm |
激光安全等級 | Class 1 人眼安全 | 盲區 | ≤0.4m |
測距能力 | 200m(150m@10% NIST)? | 精度(典型值) | Up to ±3cm |
水平視場角 | 360° | 垂直視場角 | 40° |
水平角分辨率 | 0.1°/0.2°/0.4° | 垂直角分辨率 | Up to 0.33° |
幀率 | 5Hz/10Hz/20 Hz | 轉速 | 300/600/1200rpm |
出點數 | ~600,000pts/s(單回波模式)??~1200,000pts/s(雙回波模式)? | UDP數據包內容 | 三維空間坐標、反射強度、時間戳等 |
以太網輸出 | 100 Mbps | 輸出數據協議 | UDP packets over Ethernet |
工作電壓 | 9V - 32V | 工作溫度 | -30°C ~ +60°C |
產品功率 | 13.5W | 存儲溫度 | -40°C ~ +85°C |
防護等級 | IP67 | 時間同步 | $GPRMC with 1PPS |
尺寸 | φ114mm *? H108.73 mm | 重量 (不包含數據線) | ~1.13 kg |